Clamoroso successo! Un amico, compagno di voli, mi ha chiesto di fargli un microvario e un lettore mi ha chesto il codice per programmare il processore. Sono sempre stupito di queste cose: comunque è facile accontenetare tutti. Il codice completo è qui ed è basato sul codice di esempio del sensore di pressione. Il mio contributo è veramente minimo: in pratica si mettono in un vettore i dati di altezza e i tempi in cui spono stati rilevati, li si interpola linearmente e si usa la pendenza della retta di iterpolazione per comandare il tono del beep.

[code lang=”c”]
void loop()
{

float media;
float temperature = bmp085GetTemperature(bmp085ReadUT());
float pressure = bmp085GetPressure(bmp085ReadUP());
float atm = pressure / 101325; //Uncompensated caculation – in Meters
float tempo=millis();

// Buffero i campioni nei vettori fifo di altezza e tempo
for(int cc=1;cc<=maxcampioni;cc++){ alt[(cc-1)]=alt[cc]; tim[(cc-1)]=tim[cc]; }; alt[maxcampioni]=altitude; tim[maxcampioni]=tempo; // Effettuo l'interpolazione lineare (minimi quadrati) per determinare il // tasso di varazione verticale float stime=tim[maxcampioni-campioni]; float N1=0; float N2=0; float N3=0; float D1=0; float D2=0; for(int cc=(maxcampioni-campioni);cc10000){ //Primi dieci secondi non beeppo
if ((tempo-beep)>periodoBeep){
beep=tempo;
if (vario>.40 && vario<10 ){ periodoBeep=300; tone(buzzPin,900+100*vario ,100); } if (vario<-2.5){ periodoBeep=300; tone(buzzPin,500,200); } } } delay(20); } [/code]